Ruby多轴系列特征： 多轴集成：Ruby plus支持2~6轴多轴合一共直流母线、共网络、分布式IO、内置馈能功能 单轴50~400W、12~72Vdc、单轴1/5/10连续电流支持EtherCAT、 CANopen、Modbus、模拟量控制@任意电机类型，可以灵活组合Ruby系列支持常用编码器：增量式、霍尔、旋转绝对值 (Tamagawa)Ruby plus系列支持编码器：增量式、霍尔、旋转绝对值（BISS-C、SSI、Endat2.1/2.2、Sincos 12bit 、 Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、*BISS-B）、 *直线绝对值防护等级：IP20标准（0C~+50C）、低温（-40C~+50C）、超低温（-55C~+50C）
产品特征：
尺寸小（功率密度大）: 尺寸最小40*40*26mm ，额定功率可达750w，瞬时功率达到3kw
带宽高: 电流环带宽4500 Hz、速度环1500Hz
精度高：达到10mA高精密电流控制
EMC小：满足医疗行业EMC标准等级
功耗低：效率达到99%
温度范围广：标准0C°~+50C°，低温-40C°~+50C°，超低温-55C°~+50C°
质量高：满足IEC61800标准，通过CE和ROHS认证
主控适配强：支持EtherCAT、CANopen、Modbus总线、脉冲、模拟量，支持CIA402协议，可以适配倍福、欧姆龙、ACS、科尔摩根、施耐德、研华和国内主流厂商等标准控制器
电机反馈适配广:支持增量式编码器、霍尔编码器、旋转绝对值编码器（BISS-C、SSI、Endat2.1/2.2、Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、*BISS-B）、*直线绝对值编码器、Sin/Cos 12bit（*16bit）、旋转变压器
电机兼容性强:同时支持旋转伺服电机、DD马达（力矩电机）、无框电机、音圈电机、直线电机、无刷电机、有刷电机、空心杯电机、步进电机、减速电机等
